• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Raddurchmessers (2R, 2Rs) von sich längs zweier paralleler Fahrschienen (1) bewegenden Rädern von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, sowie eine Schwerkraftablaufanlage unter Verwendung des Verfahrens. Um mit geringem Aufwand den Raddurchmesser (2R, 2Rs), insbesondere den Spurkranzdurchmesser (Rs), selbsttätig ermittelbar zu machen, wird vorgeschlagen, dass zumindest an einer Fahrschiene (1) ein das Rad (3) erfassender Radsensor (4a, 4b) angeordnet ist, der ein Sensorsignal (8a, 8b) erzeugt, dessen zeitlicher Verlauf bei einem darüber rollenden Rad (3) jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt und am Ende umgekehrt wieder stetig abfällt bzw. ansteigt und dass jeweils die Zeitdifferenz der Sensorsignale (8a, 8b) zwischen dem Über- und anschließenden Unterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes (9) erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit eine dem Raddurchmesser (R, Rs) entsprechende Sehnenlänge (se) ermittelt wird, die der Länge einer Sehne im gedachten Raddurchmesserkreis (RDK) entspricht, und dass aus dieser Sehnenlänge (se) sowie aus einem vorgegebenen Hilfswert (hs) der unbekannte Raddurchmesser (2R, 2Rs) berechnet wird, wobei der Hilfswert (hs) der Sehnenhöhe und damit dem maximalen Abstand der Sehne im gedachten Raddurchmesserkreis (RDK) entspricht.The invention relates to a method for determining the wheel diameter (2R, 2Rs) of wheels of rail vehicles, in particular freight wagons, moving along two parallel rails (1), and a gravity discharge installation using the method. In order to make the wheel diameter (2R, 2Rs), in particular the wheel flange diameter (Rs), automatically detectable with little effort, it is proposed that a wheel sensor (4a, 4b) detecting the wheel (3) is arranged at least on one running rail (1) , which generates a sensor signal (8a, 8b), the time course of which constantly rises or falls at the beginning of a rolling wheel (3) at the beginning and at the end again steadily drops or increases and that in each case the time difference of the sensor signals (8a, 8b ) between the above and subsequent undershooting of at least one predetermined threshold value (9) is detected, that the wheel diameter (R, Rs) corresponding chord length (SE) is determined based on the wheel speed, which corresponds to the length of a chord in the imaginary wheel diameter circle (RDK) and that the unknown wheel diameter (2R, 2Rs) is calculated from this chord length (se) and from a given auxiliary value (hs), the auxiliary value (hs) being calculated the chord height and thus the maximum distance of the chord in the imaginary wheel diameter circle (RDK) corresponds.
    公开号:DE102004012167A1
    申请号:DE200410012167
    申请日:2004-03-09
    公开日:2005-10-06
    发明作者:Wolfgang Dr. Talke
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:B61K9-12
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Raddurchmessersvon sich längszweier paralleler Fahrschienen bewegenden Rädern von Schienenfahrzeugen,insbesondere von Güterwagen,sowie eine Schwerkraftablaufanlage unter Verwendung des Verfahrensgemäß den Oberbegriffen derPatentansprüche1 und 11.TheThe invention relates to a method for determining the wheel diameterlongitudinallytwo parallel rails of moving wheels of rail vehicles,in particular freight wagons,and a gravity drainage system using the methodaccording to the preambles ofclaims1 and 11.
    [0002] Allgemeinbekannt sind Güterwagenals Schienenfahrzeuge, deren Rädermittels einer Radachse paarweise verbunden sind und die auf zwei parallelenFahrschienen abrollen. Zur Führungweisen die Räderbezogen auf das Fahrschienenpaar innenseitig einander gegenüberliegendeSpurkränze auf.Generallyfreight cars are knownas rail vehicles, their wheelsare connected in pairs by means of a wheel axle and the two parallelUnroll the rails. To the leadershipshow the wheelsbased on the pair of rails inside opposite each otherFlanges on.
    [0003] Weiterist es bekannt, Kolbengleisbremsen an den Fahrschienen unterhalbder Spurkränzeanzuordnen, um die Güterwagenabzubremsen. Dabei drücktder Spurkranz jeweils auf eine Kolbenstange, die einen daran angeordnetenKolben innerhalb einer Kolben-Zylinder-Einheit verschiebt, wobeikinetische Energie des Güterwagensin Wärmeumgewandelt wird.Furtherit is known piston rail brakes on the rails belowthe flangesarrange to the freight carsdecelerate. It pushesthe wheel flange each on a piston rod, which is arranged thereonPiston moves within a piston-cylinder unit, takingkinetic energy of the freight carin heatis converted.
    [0004] Kolbengleisbremsenwerden insbesondere in Schwerkraftablaufanlagen eingesetzt, diebeispielsweise zur Zusammenstellung von Güterzügen mittels Verteilweichendienen. Schwerkraftablaufanlagen weisen ein Gefälle auf, so dass die Güterwagendurch die Hangabtriebskraft angetrieben werden. Durch die Kolbengleisbremsenkann erreicht werden, dass die Güterwagen imBereich der Verteilweiche mit konstanter Geschwindigkeit laufenund im Auslauf der Schwerkraftablaufanlage mit zulässiger nurnoch sehr geringer Geschwindigkeit aufeinander auffahren.Piston rail brakesare used in particular in gravity drainage systems, thefor example, for the compilation of freight trains by means of distribution pointsserve. Gravity drainage systems have a slope, so the freight carsbe driven by the downgrade force. Through the piston rail brakescan be achieved that the freight cars inRun the distribution diverter area at a constant speedand in the outlet of the gravity drain system with permissible onlystill very low speed ascend each other.
    [0005] Dieinsbesondere bauart- und verschleißbedingte Schwankungsbreiteder Spurkranzdurchmesser von ca. 300 mm bis ca. 1100 mm erschwertdie Geschwindigkeitsregelung mittels Kolbengleisbremsen in Ablaufanlagenerheblich.Thein particular design-related and wear-related fluctuation rangethe flange diameter of about 300 mm to about 1100 mm difficultthe speed control by means of piston rail brakes in drainage systemsconsiderably.
    [0006] DieVerwendung von Kolbengleisbremsen hat dabei den Nachteil, dass dieBremswirkung abhängigvom Spurkranzdurchmesser der Räderist. Um zu verhindern, dass es aufgrund der unterschiedlichen Spurkranzdurchmesserauf der Gefällestrecke,insbesondere im Weichenbereich, zu Einholvorgängen und Eckstößen derGüterwagenkommt, wird die zeitliche Ablauffolge aller Güterwagen in der Schwerkraftablaufanlagerelativ groß gewählt. Die Leistung(Bergleistung) der Ablaufanlage ist so deutlich gemindert. Nur mitVorabkenntnis der Raddurchmesser der nacheinander ablaufenden Güterwagen kanndie zeitliche Ablauffolge aller Güterwagen so gesteuert werden,dass sowohl mit großenals auch mit kleinen Spurkranzdurchmessern ein leistungsfähiger störungsfreierBetrieb der Anlage sichergestellt ist.TheUse of piston rail brakes has the disadvantage that theBraking effect dependentfrom the flange diameter of the wheelsis. To prevent it due to the different flange diameteron the downhill slope,especially in the points area, to catch-up operations and corner joints of theFreight wagonscomes, is the timing of all freight cars in the gravity drainchosen relatively large. The performance(Mountain performance) of the drainage system is so significantly reduced. Only withAdvance knowledge of the wheel diameter of successively running freight cars canthe timing of all freight cars are controlled sothat with both big onesas well as with small flange diameters a more efficient trouble-freeOperation of the system is ensured.
    [0007] Fernerist aus der DE 40 18999 A1 ein induktiv wirkender Radsensor für Schienenfahrzeugebekannt, der innenseitig an dem Fahrschienenpaar angeordnet ist.Diese Radsensoren, die je zwei längs derFahrschienen beabstandete Radsensoren aufweisen, werden häufig inForm von Doppelradsensoren zur Achszählung verwendet.Furthermore, from the DE 40 18 999 A1 an inductively acting wheel sensor for rail vehicles known, which is arranged on the inside of the pair of rails. These wheel sensors, each having two spaced along the rails wheel sensors are often used in the form of Doppelradsensoren axle counting.
    [0008] DieAufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren vorzuschlagen, durchdas mit geringem Aufwand der Raddurchmesser, insbesondere der Spurkranzdurchmesser,selbsttätigmit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann, sowie eine Schwerkraftablaufanlageunter Anwendung des Verfahrens.TheThe object of the invention is to propose a method bythat with little effort of the wheel diameter, in particular the flange diameter,automaticcan be determined with high accuracy, as well as a gravity drainage systemusing the method.
    [0009] DieLösungdieser Aufgabe ist bezogen auf das Verfahren durch die im Anspruch1 angegebenen Merkmale und bezogen auf die Schwerkraftablaufanlagedurch die im Anspruch 11 angegebenen Merkmale gegeben. Die kennzeichnendenMerkmale der Unteransprücheenthalten vorteilhafte Ausgestaltungen.Thesolutionthis object is related to the method by the in the claim1 specified characteristics and related to the gravity draingiven by the features specified in claim 11. The characteristic onesFeatures of the dependent claimscontain advantageous embodiments.
    [0010] DieLösungsieht bezogen auf das Verfahren vor, dass zumindest an einer Fahrschieneein das Rad erfassender Radsensor unterhalb der auf der Fahrschieneabrollenden Räderangeordnet ist, wobei der Radsensor ein Sensorsignal erzeugt, dessen zeitlicherVerlauf bei einem darüberrollendenRad jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt und am Ende umgekehrt wiederstetig abfälltbzw. ansteigt, und dass die Zeitdifferenz des Sensorsignals zwischendem Über-und anschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes erfasstwird, dass anhand der Radgeschwindigkeit eine dem Raddurchmesserentsprechende Sehnenlängeermittelt wird, die der Längeeiner Kreissehne im gedachten Raddurchmesserkreis entspricht, und dassaus dieser Sehnenlängesowie aus einem vorgegebenen Hilfswert der unbekannte Raddurchmesserberechnet wird, wobei der Hilfswert der Sehnenhöhe und damit dem maximalenAbstand der Sehne im gedachten Raddurchmesserkreis entspricht. Zur Berechnungdes richtigen Raddurchmessers wird noch ein Hilfswert benötigt: dieSehnenhöheim Raddurchmesserkreis. Dieser Hilfswert muss separat ermitteltwerden. Der Schwellwert wird ferner vorzugsweise in die steilenBereiche der Sensorsignale gelegt, um eine relativ große Empfindlichkeitzu erzielen.ThesolutionWith respect to the method, that at least on a raila wheel sensor detecting the wheel below that on the railrolling wheelsis arranged, wherein the wheel sensor generates a sensor signal whose temporalCourse in a rolling overWheel always rises steadily at the beginning or falls off and vice versa againsteadily dropsor increases, and that the time difference of the sensor signal betweenthe over-and subsequentFalling below at least a predetermined threshold detectedis that based on the wheel speed one of the wheel diametercorresponding chord lengthis determined, the lengtha circular chord in the imaginary wheel diameter circle corresponds, and thatfrom this chord lengthand from a given auxiliary value, the unknown wheel diameteris calculated, the auxiliary value of the chord height and thus the maximumDistance of the chord in the imaginary wheel diameter circle corresponds. For calculatingthe correct wheel diameter, an auxiliary value is needed: thechord heightin the wheel diameter circle. This auxiliary value must be determined separatelybecome. The threshold is also preferably in the steepAreas of sensor signals placed to a relatively high sensitivityto achieve.
    [0011] DerRaddurchmesser wird durch Lösungfolgender Gleichung berechnet: R2 =(R-hs)2+(se/2)2 mit2R= Raddurchmesser, hs= vorgegebener Hilfswert und se= Sehnenlänge.The wheel diameter is fol equation calculated: R 2 = (R-hs) 2 + (S / 2) 2 with 2R = wheel diameter, hs = given auxiliary value and se = chord length.
    [0012] ZurErmittlung des Hilfswertes wird vorgeschlagen, dass der Hilfswertbei vorgegebenem Schwellwert und davon abhängiger Sehnenlänge empirischbestimmt wird.toDetermining the auxiliary value is suggested that the auxiliary valuefor a given threshold value and dependent chord length empiricallyis determined.
    [0013] AlsRaddurchmesser lässtsich mit Vorteil der Laufkreisdurchmesser bestimmen, wenn der Radsensorunterhalb des seitlich überden Schienenkopf hinausragenden Laufkreises angeordnet ist.WhenWheel diameter leavesdetermine with advantage the running circle diameter when the wheel sensorbelow the side overthe rail head protruding running circle is arranged.
    [0014] Weisendie jeweils paarweise angeordneten Räder bezogen auf das Fahrschienenpaarinnenseitig einander gegenüberliegendeSpurkränzeauf, so entspricht der Raddurchmesser dem Spurkranzdurchmesser,wobei die Radsensoren jeweils unterhalb der Spurkränze an derFahrschiene anzuordnen sind.Pointthe pairs arranged wheels based on the pair of railsinside opposite each otherflangeson, the wheel diameter corresponds to the flange diameter,the wheel sensors each below the flanges on theRail are to be arranged.
    [0015] ZurBestimmung des Spurkranzdurchmessers kann der Radsensor unterhalbder Spurkränze und/oderder Laufkreise angeordnet sein, wobei der Spurkranzdurchmesser gleichdem Laufkreisdurchmesser plus der doppelten Spurkranzhöhe ist.toThe flange diameter can be determined by the wheel sensor belowthe flanges and / orthe tracks are arranged, wherein the flange diameter equalthe running circle diameter plus twice the flange height.
    [0016] Einekonstruktiv einfache Ausführungdes Radsensors ergibt sich, wenn dieser als induktiv wirkender Sensorausgebildet ist.Astructurally simple designof the wheel sensor results when this as an inductively acting sensoris trained.
    [0017] ZurVermeidung von Messfehlern und instabilen Signalreaktionen sindeine einstellbare Hysteresis des Sensors und zwei unterschiedlicheSchwellwerte vorzugeben.toAvoidance of measurement errors and unstable signal reactionsan adjustable hysteresis of the sensor and two different onesSpecify thresholds.
    [0018] Umanhand der Sensorsignalkurven (zeitlicher Verlauf der Sensorsignale)die Geschwindigkeit zu bestimmen, wird vorgeschlagen, dass der Radsensorals Doppelradsensor mit zwei Radsensoren ausgebildet ist, wobeiaus dem zeitlichen und geometrischen Versatz der beiden Sensorsignalkurvendie Geschwindigkeit bestimmt wird.Aroundbased on the sensor signal curves (temporal course of the sensor signals)To determine the speed, it is suggested that the wheel sensoris designed as a double wheel sensor with two wheel sensors, whereinfrom the temporal and geometric offset of the two sensor signal curvesthe speed is determined.
    [0019] Umden Fehlereinfluss des vom Gleis und von der Achse abhängigen Sinuslaufeszu korrigieren, wird vorgeschlagen, dass je zwei Radsensoren innenseitigoder außenseitigam Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt als Radsensorpaarangeordnet sind, wobei diese beiden Radsensoren auf einer quer,vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufenden gedachtenGerade liegen, dass die ermittelten Raddurchmesser des Doppelradsensorpaarsjeweils gemittelt werden oder dass jeweils von den ermittelten Raddurchmesserndes Doppelradsensorpaars der größere Raddurchmesserverwendet wird oder dass jeweils von den ermittelten Raddurchmesserndes Doppelradsensorpaars der kleinere Raddurchmesser verwendet wird.Aroundthe error influence of the track and the axis dependent sinusoidal runTo correct, it is suggested that two wheel sensors each insideor outsideon the rail pair facing each other or turned away as Radsensorpaarare arranged, these two wheel sensors on a transverse,preferably perpendicular, imaginary running to the railsJust lie that the determined wheel diameter of Doppelradsensorpaarsbe averaged in each case or that each of the determined wheel diametersof the Doppelradsensorpaars the larger wheel diameteris used or that in each case of the determined wheel diametersthe twin wheel sensor pair the smaller wheel diameter is used.
    [0020] DieLösungsieht bezogen auf die Schwerkraftablaufanlage vor, dass zur Ermittlungdes Raddurchmessers zumindest an einer Fahrschiene ein das Rad erfassenderRadsensor unterhalb der auf der Fahrschiene abrollenden Räder angeordnetist, wobei der Radsensor ein Sensorsignal erzeugt, dessen zeitlicherVerlauf bei einem darüberrollenden Radjeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt und umgekehrt am Ende wiederstetig abfälltbzw. ansteigt, und dass jeweils die Zeitdifferenz der Sensorsignalezwischen dem Über-und anschließenden Unter schreiteneines vorgegebenen Schwellwertes erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit einedem Raddurchmesser entsprechende Sehnenlänge ermittelt wird, die derLänge einerKreissehne im gedachten Raddurchmesserkreis entspricht, und dassaus dieser Sehnenlängesowie aus einem vorgegebenen Hilfswert der unbekannte Raddurchmesserberechnet wird, wobei der Hilfswert der Sehnenhöhe und damit dem maximalenAbstand der Sehne im gedachten Raddurchmesserkreis entspricht. Die starkeSchwankungsbreite der Spurkranzdurchmesser von ca. 300 mm bis ca.1100 mm beeinflusst unzulässigstark die Geschwindigkeitsregelung mittels Kolbengleisbremsen inAblaufanlagen. Mit der Ermittlung der Spurkranzdurchmesser kanndem unterschiedlichen Arbeitsvermögen von Kolbengleisbremsendurch Variation der Abdrückgeschwindigkeitam Startpunkt (an der Bergkuppe) optimal entsprochen werden.ThesolutionWith regard to the gravity drain system, that provides for the determinationthe wheel diameter at least on a running rail a wheel detectingWheel sensor arranged below the wheels rolling on the running railis, wherein the wheel sensor generates a sensor signal whose temporalCourse with a rolling wheel overalways rises or falls steadily at the beginning and vice versa at the end againsteadily dropsor increases, and that in each case the time difference of the sensor signalsbetween theand then go belowa predetermined threshold is detected that based on the wheel speed aThe chord length corresponding to the wheel diameter is determined, which is theLength of oneCircular chord in the imaginary wheel diameter circle corresponds, and thatfrom this chord lengthand from a given auxiliary value, the unknown wheel diameteris calculated, the auxiliary value of the chord height and thus the maximumDistance of the chord in the imaginary wheel diameter circle corresponds. The strenghtFluctuation width of the flange diameter from approx. 300 mm to approx.1100 mm is inadmissiblestrong the speed control by means of piston rail brakes inCollector equipment. With the determination of the flange diameter canthe different working capacity of piston rail brakesby varying the Abdrückgeschwindigkeitbe optimally met at the starting point (at the top of the hill).
    [0021] DieAnpassung an das Arbeitsvermögender Schwerkraftablaufanlage ist besonders einfach, wenn die zeitlicheDifferenz eines nachfolgend ablaufenden Schienenfahrzeugs zum unmittelbarvorhergehenden Schienenfahrzeug am Startpunkt anhand des ermitteltenSpurkranzdurchmessers des nachlaufenden oder des vorlaufenden Schienenfahrzeugs bestimmtwird.TheAdaptation to working capacityThe gravity drain system is particularly simple when the timeDifference of a subsequent running rail vehicle to immediatelyprevious rail vehicle at the starting point based on the determinedFlange diameter of the trailing or the leading rail vehicle determinedbecomes.
    [0022] DieErfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben.Es zeigen:TheInvention will be described below with reference to a drawing.Show it:
    [0023] 1 einSchienenpaar mit innenseitig an einer Fahrschiene angeordnetem Doppelradsensor, 1 a pair of rails with inside arranged on a running rail double wheel sensor,
    [0024] 2 eineschematische Darstellung eines auf einer Fahrschiene abrollendenRades mit den erzeugten Radsensorsignalen zur Ermittlung des Spurkranzdurchmessers, 2 a schematic representation of a rolling on a running rail wheel with the generated Radsensorsignalen to determine the flange diameter,
    [0025] 3 eineschematische Darstellung analog zu 2 zur Ermittlungdes Spurkranzdurchmessers, 3 a schematic representation analogous to 2 to determine the flange diameter,
    [0026] 4 einFahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außenseitigan einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensor und 4 a pair of rails according to 1 with a outside arranged on a rail double wheel sensor and
    [0027] 5 einFahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außen- und einem innenseitigan einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensorpaar. 5 a pair of rails according to 1 with an outside and a inside arranged on a running rail Doppelradsensorpaar.
    [0028] 1 zeigteinen Abschnitt zweier paralleler Fahrschienen 1, die mittelsSchwellen 2 miteinander verbunden sind. Längs derFahrschienen 1 können sichSchienenfahrzeuge (nicht gezeigt) bewegen. Zu solchen Schienenfahrzeugengehöreninsbesondere nicht angetriebene Güterwagen. Die Schienenfahrzeugeweisen zumindest zwei in Bewegungsrichtung beabstandete Paare vonRädern 3 (s. 2 und 3)auf, die jeweils mittels Achsen fest verbunden sein können. 1 shows a section of two parallel rails 1 that by means of thresholds 2 connected to each other. Along the rails 1 Rail vehicles (not shown) can move. Such rail vehicles include in particular non-powered freight cars. The rail vehicles have at least two spaced in the direction of movement pairs of wheels 3 (S. 2 and 3 ), which can each be fixedly connected by means of axes.
    [0029] In 1 istbezogen auf das Fahrschienenpaar an einer Fahrschiene 1 innenseitigein Radsensor 4 angeordnet. Der Radsensor 4 istals Doppelradsensor ausgebildet, d. h. er besteht aus zwei voneinanderunabhängigeninduktiv wirkenden Radsensoren 4a, 4b, die inSchienenlängsrichtungvoneinander beabstandet sind. Jeder Radsensor 4a, 4b erzeugtbei einem auf der Fahrschiene 1 darüberrollenden Rad 3 einentsprechendes Sensorsignal (s. 8a, 8b in 2 und 3).In 1 is based on the pair of rails on a rail 1 inside a wheel sensor 4 arranged. The wheel sensor 4 is designed as a double wheel sensor, ie it consists of two independent inductive wheel sensors 4a . 4b , which are spaced apart in the rail longitudinal direction. Every wheel sensor 4a . 4b generated at one on the rail 1 rolling wheel 3 a corresponding sensor signal (s. 8a . 8b in 2 and 3 ).
    [0030] 2 zeigtin einer schematischen Darstellung ein auf der Fahrschiene 1 abrollendesRad 3 zu zwei verschiedenen Zeitpunkten. Wie 2 erkennenlässt,rollt das Rad 3 mit seinem Laufkreis 5 (LaufkreisradiusR) auf der Lauffläche 1a derFahrschiene 1 ab, währendder Laufkranz 6 des Rads 3 seitlich über dieLauffläche 1a derFahrschiene 1 hinaus nach unten ragt. Die Spurkränze 6 sindbezogen auf das Fahrschienenpaar innenseitig einander gegenüberliegendangeordnet. Die Radsensoren 4a, 4b befinden sichunterhalb des Laufkranzes 6 an den in 2 eingezeichnetenPositionen auf der Innenseite der Fahrschiene 1. Der Radiusdes Außenumfangsdes Spurkranzes 6 ist der Spurkranzradius Rs. Die von denRadsensoren 4a, 4b abgegebenen Sensorsignale 8a, 8b sindin ihrem zeitlichen Verlauf korrespondierend zu dem sich bewegendenRad 3 in 2 eingezeichnet. Man erkennt,dass beide Sensorsignale 8a, 8b zunächst stetigabfallen, um dann umgekehrt wieder stetig anzusteigen. Je nach Ausgestaltungder Radsensoren 4a, 4b können die Sensorsignale 8a, 8b selbstverständlich auchumgekehrt verlaufen, also zuerst ansteigen und dann wieder abfallen.Zur Bestimmung einer dem Spurkranzradius Rs entsprechenden Länge isteine Triggerschwelle 9 vorgegeben, anhand derer jeweilsdie Zeitdifferenz der Sensorsignale 8a, 8b zwischendem Über-und anschließendemUnterschreiten der Triggerschwelle 9 ermittelt wird. Damitdie induktiv wirkenden Sensoren 4a, 4b eine Hysteresisaufweisen, könnenzwei unterschiedliche Triggerschwellwerte 9 bei ansteigendemund abfallendem Sensorsignal 8a, 8b verwendetwerden. 2 shows a schematic representation of a on the rail 1 rolling wheel 3 at two different times. As 2 reveals, rolls the wheel 3 with his running circle 5 (Running radius R) on the tread 1a the rail 1 off while the treadmill 6 of the wheel 3 sideways over the tread 1a the rail 1 protrudes downwards. The wheel flanges 6 are located on the inside opposite each other based on the pair of rails. The wheel sensors 4a . 4b are located below the tread 6 to the in 2 marked positions on the inside of the rail 1 , The radius of the outer circumference of the flange 6 is the wheel flange radius Rs. The wheel sensors 4a . 4b emitted sensor signals 8a . 8b are in their time course corresponding to the moving wheel 3 in 2 located. It can be seen that both sensor signals 8a . 8b initially drop steadily, then turn around again steadily rise. Depending on the design of the wheel sensors 4a . 4b can the sensor signals 8a . 8b course also run the other way round, so first rise and then fall off again. For determining a length corresponding to the flange radius Rs is a trigger threshold 9 given, on the basis of which the time difference of the sensor signals 8a . 8b between exceeding and then falling below the trigger threshold 9 is determined. So that the inductive sensors 4a . 4b have a hysteresis, two different trigger thresholds 9 with rising and falling sensor signal 8a . 8b be used.
    [0031] In 3 istschematisch eine ähnlicheSituation wie in 2 dargestellt: Ein Rad 3 zuzwei unterschiedlichen Zeitpunkten sowie die Sensorsignale 8a, 8b derbeiden Radsensoren 4a, 4b. Im Unterschied zu 2 weistdas Rad 3 keinen Spurkranz 6 auf.In 3 is schematically a similar situation as in 2 shown: A wheel 3 at two different times as well as the sensor signals 8a . 8b the two wheel sensors 4a . 4b , In contrast to 2 rejects the wheel 3 no wheel flange 6 on.
    [0032] DieRadien R, Rs des Laufkreises und des Spurkranzes werden auf diegleiche Weise ermittelt. Die Radsensoren 4a, 4b müssen dazulediglich unterhalb des Laufkreises 5, also außenseitigan einer Fahrschiene 1 wie in 4 gezeigt,anstatt unterhalb des Spurkranzes 6 angeordnet sein, dain diesem Fall der darüberrollende Laufkreis und nicht der Spurkranz mittels der Radsensoren 4a, 4b erfasst werdenmuss.The radii R, Rs of the track and the wheel flange are determined in the same way. The wheel sensors 4a . 4b just have to go below the track 5 , so on the outside of a rail 1 as in 4 shown instead of below the wheel flange 6 be arranged, since in this case the rolling over it rolling and not the wheel flange by means of the wheel sensors 4a . 4b must be recorded.
    [0033] ImFolgenden wird deshalb die Ermittlung der Radien R, Rs nur anhanddes Laufkreisradius R beschrieben.in theThe following therefore the determination of the radii R, Rs is based onlyof the running radius R described.
    [0034] DerSpurkranzdurchmesser 2Rs lässt sich anhand des Laufkreisdurchmessers 2R undder SpurkranzhöheSh berechnen; der Spurkranzdurchmesser 2Rs ist gleich demLaufkreisdurchmesser 2R plus der doppelten Spurkranzhöhe Sh=2Rs-2R.The flange diameter 2RS can be determined by the diameter of the rotor 2R and the flange height Sh calculate; the flange diameter 2RS is equal to the circle diameter 2R plus the double flange height Sh = 2Rs-2R.
    [0035] 3 zeigtweiter mittels der Triggerschwelle 9 aus den Sensorsignalen 8a, 8b erzeugteAusgangssignale 9a, 9b (Ausgangsimpulse), dieeine einfache Bestimmung der Zeitdifferenz zwischen der ansteigendenund der abfallenden Flanke der Sensorsignale 8a, 8b ermöglichen. 3 shows further by means of the trigger threshold 9 from the sensor signals 8a . 8b generated output signals 9a . 9b (Output pulses), which is a simple determination of the time difference between the rising and falling edge of the sensor signals 8a . 8b enable.
    [0036] Anhandder zeitlichen Verschiebung der beiden rechteckförmigen Ausgangssignale 9a, 9b kann weitereine dem Abstand der Radsensoren 4a, 4b entsprechendeZeit bestimmt und daraus die Geschwindigkeit des Rades 3 berechnetwerden. Die Geschwindigkeit ist selbstverständlich auch auf andere Weiseermittelbar.Based on the time shift of the two rectangular output signals 9a . 9b can continue the distance of the wheel sensors 4a . 4b appropriate time determines and from it the speed of the wheel 3 be calculated. Of course, the speed can also be determined in other ways.
    [0037] ZurBerechnung des unbekannten Laufkreisradius R (Abstand A-B) dient der gedachteRaddurchmesserkreis RDK (hier identisch mit dem Laufkreis 5),in den die halbe Sehnenlängese/2 (Abstand B-C, halber Abstand B-E) eingezeichnet ist. Man erkennt,dass sich der Laufkreisradius R sofort berechnen lässt, wenndie Sehnenhöhehs (Abstand C-D) bekannt ist, und zwar nach folgender Formel: R2 = (R-hs)2+(se/2)2. The imaginary wheel diameter circle RDK (here identical to the running circle) serves to calculate the unknown running circle radius R (distance AB) 5 ), in which half the chord length se / 2 (distance BC, half distance BE) is drawn. It can be seen that the circle radius R can be calculated immediately if the chord height hs (distance CD) is known, according to the following formula: R 2 = (R-hs) 2 + (S / 2) 2 ,
    [0038] DieSehnenhöhehs ist hier ein vorgegebener Hilfswert zur Berechnung des unbekanntenRaddurchmessers 2R, welcher dem Maximalabstand der Sehneim Raddurchmesserkreis RDK entspricht. Dieser Hilfswert hs kannbei eingestellter Triggerschwelle 9 empirisch ermitteltwerden, beispielsweise statistisch gesichert anhand einer entsprechendenAnzahl von Rädern 3 mitbekanntem Laufkreisradius R oder einer bekannten Laufkreisradiusverteilung.The chord height hs is here a given auxiliary value for the calculation of the unknown wheel diameter 2R , which is the maximum distance of the Tendon in the wheel diameter circle RDK corresponds. This auxiliary value hs can be set with the trigger threshold set 9 determined empirically, for example statistically secured by means of a corresponding number of wheels 3 with known circle radius R or a known pitch radius distribution.
    [0039] Wichtigist, dass bereits aus jedem einzelnen Sensorsignal 8a, 8b derRaddurchmesser 2R oder 2Rs des Rads 3 ermittelbarist.It is important that already from each individual sensor signal 8a . 8b the wheel diameter 2R or 2RS of the wheel 3 can be determined.
    [0040] Injedem Falle wird anhand der Radgeschwindigkeit eine dem Raddurchmesser 2R oder 2Rs entsprechendeSehnenlängese (Abstand B-E) ermittelt, die der Länge einer Sehne im gedachten RaddurchmesserkreisRDK entspricht, und aus dieser Sehnenlänge se sowie aus einem vorgegebenen Hilfswerths der unbekannte Raddurchmesser 2R bzw. 2Rs berechnet,wobei der Hilfswert hs der Sehnenhöhe und damit dem maximalenAbstand der Sehne im gedachten Raddurchmesserkreis RDK entsprichtJede der in 1 und 4 dargestellten Radsensoranordnungenkann in einer Schwerkraftablaufanlage für Schienenfahrzeuge vor demStartpunkt eingesetzt und gemäß dem obenbeschriebenen Verfahren betrieben werden. Die selbsttätig ermitteltenSpurkranzdurchmesser 2Rs, welche die Kolbengleisbremsenbetätigen,legen dabei den kleinstmöglichenzeitlichen Abstand der Schienenfahrzeuge am Startpunkt fest, undzwar anhand des ermittelten Spurkranzdurchmessers 2Rs desnachlaufenden oder des vorlaufenden Schienenfahrzeuges.In any case, based on the wheel speed, the wheel diameter 2R or 2RS corresponding chord length se (distance BE) determined, which corresponds to the length of a chord in the imaginary wheel diameter circle RDK, and from this chord length se and from a predetermined auxiliary value hs the unknown wheel diameter 2R respectively. 2RS calculated, wherein the auxiliary value hs corresponds to the chord height and thus the maximum distance of the chord in the imaginary wheel diameter circle RDK 1 and 4 shown wheel sensor assemblies can be used in a gravity discharge system for rail vehicles before the starting point and operated according to the method described above. The automatically determined flange diameter 2RS , which actuate the piston rail brakes, set the smallest possible time interval of the rail vehicles at the starting point, namely on the basis of the determined flange diameter 2RS of the trailing or the leading rail vehicle.
    [0041] 5 zeigtein Fahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außen-und einem innenseitig an einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensorpaar 4,4. 5 shows a pair of rails according to 1 with an outside and a inside arranged on a running rail Doppelradsensorpaar 4 . 4 ,
    [0042] Dabeisind je zwei Radsensoren 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 innenseitigam Fahrschienenpaar einander zugewandt als Radsensorpaar 4a1, 4a2; 4b1, 4b2 angeordnetsind, wobei diese beiden Radsensoren 4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2 aufeiner quer, vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufenden gedachtenGerade liegen. Dasselbe gilt analog für das außenseitige Doppelradsensorpaar 4,bei dem die beiden Radsensoren 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 einanderabgewandt als Radsensorpaar 4a1, 4a2; 4b1, 4b2 angeordnetsind. Die Radsensoren 4a1, 4a2, 4b1, 4b2 jedesPaars 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 sindjeweils mindestens in einem Abstand längs der Fahrschienen angeordnet,der jeweils die Zuordnung der Betätigungen des Paars 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 zueiner einzigen Radachse sichert. Um das vom Gleis abhängige Radpendeln(den Sinuslauf) zu berücksichtigen,erfolgt eine Mittelung, die so aussehen, dass erst die Raddurchmesser 2R, 2Rs desDoppelradsensorpaars 4a1, 4b1; 4a2, 4b2 ermitteltund diese danach jeweils Bemittelt werden oder aber dass jeweilsvon den ermittelten Raddurchmessern 2R, 2Rs desDoppelradsensorpaars 4a1, 4b1; 4b1, 4b2 dergrößere oderaber der kleinere Raddurchmesser verwendet wird. Welche Möglichkeitgewähltwird, richtet sich nach dem Zustand des Gleises und ist von diesemabhängig.There are two wheel sensors each 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 on the inside of the pair of rails facing each other as Radsensorpaar 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 are arranged, these two wheel sensors 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 lie on a transverse, preferably perpendicular, to the rails running imaginary line. The same applies analogously to the outside double-wheel sensor pair 4 in which the two wheel sensors 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 facing away from each other as Radsensorpaar 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 are arranged. The wheel sensors 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 every pair 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 are each arranged at least at a distance along the rails, each of the assignment of the actuations of the pair 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 secures to a single wheel axle. In order to take into account the track-dependent Radpendeln (the sinusoidal run), an averaging, which look so that only the wheel diameter 2R . 2RS of the dual wheel sensor pair 4a1 . 4b1 ; 4a2 . 4b2 determined and these are then averaged in each case or that of each of the determined wheel diameters 2R . 2RS of the dual wheel sensor pair 4a1 . 4b1 ; 4b1 . 4b2 the larger or smaller wheel diameter is used. Which option is chosen depends on the condition of the track and depends on it.
    11 Fahrschienerunning rail 1a1a Laufflächetread 22 Querträgercrossbeam 33 Radwheel 4a,4b4a,4b Radsensorwheel sensor 55 LaufkreisRaceway 66 Spurkranzflange 8a,8b8a,8b Sensorsignalesensor signals 99 Triggerschwelletrigger threshold 9a,9b9a9b Ausgangssignaleoutput signals 4,104,10 DoppelradsensorenDoppelradsensoren 11,121112 DoppelradsensorenDoppelradsensoren RR LaufkreisradiusRunning circle radius RsRs SpurkranzradiusFlange radius 2Rs2RS SpurkranzdurchmesserFlange diameter ShSh SpurkranzhöheFlange height RDKRDK RaddurchmesserkreisRaddurchmesserkreis sese Sehnenlängechord length hshs HilfswertSehnenhöheauxiliary valuechord height
    权利要求:
    Claims (12)
    [1]
    Verfahren zur Ermittlung des Raddurchmessers(2R, 2Rs) von sich längs zweier paralleler Fahrschienen(1) bewegenden Rädern(3) von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen,wobei die Räder(3) jeweils paarweise angeordnet sind und einander gegenüberliegen, dadurchgekennzeichnet, dass zumindest an einer Fahrschiene (1)ein das Rad (3) erfassender Radsensor (4a, 4b)unterhalb der auf der Fahrschiene (1) abrollenden Räder (3)angeordnet ist, wobei der Radsensor (4a, 4b) einSensorsignal (8a, 8b) erzeugt, dessen zeitlicherVerlauf bei einem darüberrollendenRad (3) jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt undam Ende umgekehrt wieder stetig abfällt bzw. ansteigt, dassdie Zeitdifferenz des Sensorsignals (8a, 8b) zwischendem Über-und anschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes (9)erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenzeine dem Raddurchmesser (2R, 2Rs) entsprechendeSehnenlänge(se) ermittelt wird, die der Längeeiner Kreissehne im gedachten Raddurchmesserkreis (RDK) entspricht,und dass aus dieser Sehnenlänge(se) sowie aus einem vorgegebenen Hilfswert (hs) der unbekannteRaddurchmesser (2R, 2Rs) berechnet wird, wobeider Hilfswert (hs) der Sehnenhöheund damit dem maximalen Abstand der Sehne im gedachten Raddurchmesserkreis(RDK) entspricht.Method for determining the wheel diameter ( 2R . 2RS ) of itself along two parallel rails ( 1 ) moving wheels ( 3 ) of rail vehicles, in particular freight wagons, the wheels ( 3 ) are arranged in pairs and opposite each other, characterized in that at least on a running rail ( 1 ) a the wheel ( 3 ) detecting wheel sensor ( 4a . 4b ) below the on the rail ( 1 ) rolling wheels ( 3 ), wherein the wheel sensor ( 4a . 4b ) a sensor signal ( 8a . 8b ), the time course of a rolling wheel ( 3 ) always rises or falls steadily at the beginning and at the end reverses again steadily decreases or increases, that the time difference of the sensor signal ( 8a . 8b ) between the above and subsequent undershooting of at least one predetermined threshold value ( 9 ) is detected that based on the wheel speed from the time difference one of the wheel diameter ( 2R . 2RS ) corresponding chord length (se) is determined, which corresponds to the length of a chord in the imaginary wheel diameter circle (RDK), and that from this chord length (se) and from a predetermined auxiliary value (hs) the unknown wheel diameter ( 2R . 2RS ), wherein the auxiliary value (hs) of the chord height and thus the maxi paint distance of the chord in the imaginary wheel diameter circle (RDK) corresponds.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der Raddurchmesser (2R, 2Rs) durch Lösung folgenderGleichung berechnet wird: R2 =(R-hs)2 + (se/2)2 mit2R= Raddurchmesser, hs= vorgegebener Hilfswert und se= Sehnenlänge.Method according to claim 1, characterized in that the wheel diameter ( 2R . 2RS ) is calculated by solving the following equation: R 2 = (R-hs) 2 + (se / 2) 2 with 2R = wheel diameter, hs = given auxiliary value and se = chord length.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass der vorgegebene Hilfswert (hs) bei vorgegebenem Schwellwert(9) und davon abhängigerSehnenlänge(se) empirisch ermittelt wird.A method according to claim 2, characterized in that the predetermined auxiliary value (hs) at a predetermined threshold ( 9 ) and dependent chord length (se) is determined empirically.
    [4]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 – 3, dadurch gekennzeichnet,dass der Raddurchmesser der Laufkreisdurchmesser (2R) ist.Method according to one of claims 1 - 3, characterized in that the wheel diameter of the running circle diameter ( 2R ).
    [5]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 – 3, dadurch gekennzeichnet,dass die jeweils paarweise angeordneten Räder (3) bezogen aufdas Fahrschienenpaar (1) innenseitig einander gegenüberliegende Spurkränze (6)aufweisen und der Raddurchmesser der Spurkranzdurchmesser (2Rs)ist.Method according to one of claims 1 - 3, characterized in that the respective paired wheels ( 3 ) related to the pair of rails ( 1 ) on the inside opposite each other flanges ( 6 ) and the wheel diameter of the flange diameter ( 2RS ).
    [6]
    Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,dass der Radsensor (4a, 4b) unterhalb der Spurkränze (6)und/oder der Laufkreise (5) angeordnet ist, wobei der Spurkranzdurchmesser (2Rs)gleich dem Laufkreisdurchmesser (2R) plus der doppeltenSpurkranzhöhe(2Sh) ist.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the wheel sensor ( 4a . 4b ) below the flanges ( 6 ) and / or the tracks ( 5 ), wherein the flange diameter ( 2RS ) equal to the diameter of the running circle ( 2R ) plus twice the flange height ( 2Sh ).
    [7]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 – 6, dadurch gekennzeichnet,dass der Radsensor (4a, 4b) als induktiv wirkenderSensor ausgebildet ist.Method according to one of claims 1 - 6, characterized in that the wheel sensor ( 4a . 4b ) is designed as an inductively acting sensor.
    [8]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 – 7, dadurch gekennzeichnet,dass mit Einstellung einer Schalthysteresis des Sensors (4a, 4b)zwei unterschiedliche Schwellwerte (9) vorgegeben sind.Method according to one of claims 1 - 7, characterized in that with adjustment of a switching hysteresis of the sensor ( 4a . 4b ) two different thresholds ( 9 ) are given.
    [9]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 – 8, dadurch gekennzeichnet,dass der Radsensor (4) als Doppelradsensor mit zwei Radsensoren(4a, 4b) ausgebildet ist, wobei aus dem zeitlichenund geometrischen Versatz der beiden Sensorsignalkurven die Geschwindigkeitbestimmt wird.Method according to one of claims 1 - 8, characterized in that the wheel sensor ( 4 ) as a double wheel sensor with two wheel sensors ( 4a . 4b ) is formed, wherein the speed is determined from the temporal and geometric offset of the two sensor signal curves.
    [10]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet,dass je zwei Radsensoren (4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2)innenseitig oder außenseitigam Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt als Radsensorpaar(4a1, 4a2; 4b1, 4b2) angeordnetsind, wobei diese beiden Radsensoren (4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2)auf einer quer, vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufendengedachten Gerade liegen, dass die ermittelten Raddurchmesser (2R, 2Rs)des Doppelradsensorpaars (4al, 4bl;4a2, 4b2)jeweils gemittelt werden oder dass jeweils von den ermittelten Raddurchmessern (2R, 2Rs)des Doppelradsensorpaars (4al, 4bl; 4bl, 4b2)der größere Raddurchmesserverwendet wird oder dass jeweils von den ermittelten Raddurchmessern(2R, 2Rs) des Doppelradsensorpaars (4a1, 4b1; 4b1, 4b2)der kleinere Raddurchmesser verwendet wird.Method according to one of claims 1 - 9, characterized in that each two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 ) on the inside or outside on the pair of rails facing each other or turned away as Radsensorpaar ( 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 ) are arranged, these two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 ) lie on a transversely, preferably vertically, to the rails running imaginary line that the determined wheel diameter ( 2R . 2RS ) of the dual wheel sensor pair ( 4al . 4bl ; 4a2 . 4b2 ) are averaged in each case or that each of the determined wheel diameters ( 2R . 2RS ) of the dual wheel sensor pair ( 4al . 4bl ; 4bl . 4b2 ) the larger wheel diameter is used or that in each case of the determined wheel diameters ( 2R . 2RS ) of the dual wheel sensor pair ( 4a1 . 4b1 ; 4b1 . 4b2 ) the smaller wheel diameter is used.
    [11]
    Schwerkraftablaufanlage für Schienenfahrzeuge mit sichlängs zweierparalleler Fahrschienen (1) bewegenden Rädern (3),insbesondere fürGüterwagen,mit zumindest einer Kol bengleisbremse zum Abbremsen der schwerkraftangetriebenenSchienenfahrzeuge, bei denen die Räder (3) jeweils paarweise angeordnetsind und einander gegenüberliegen,dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Raddurchmessers(2R, 2Rs) zumindest an einer Fahrschiene (1)ein das Rad (3) erfassender Radsensor (4a, 4b)unterhalb der auf der Fahrschiene (1) abrollenden Räder (3)angeordnet ist, wobei der Radsensor (4a, 4b) einSensorsignal (8a, 8b) erzeugt, dessen zeitlicherVerlauf bei einem darüberrollendenRad (3) jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt undumgekehrt am Ende wieder stetig abfällt bzw. ansteigt, und dassdie Zeitdifferenz des Sensorsignals (8a, 8b) zwischendem Über-und anschließendenUnterschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes (9) erfasstwird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenz einedem Raddurchmesser (2R, 2Rs) entsprechende Sehnenlänge (se)ermittelt wird, die der Längeeiner Kreissehne im gedachten Raddurchmesserkreis (RDK) entspricht,und dass aus dieser Sehnenlänge(se) sowie aus einem vorgegebenen Hilfswert (hs) der unbekannteRaddurchmesser (2R, 2Rs) berechnet wird, wobeider Hilfswert (hs) der Sehnenhöheund damit dem maximalen Abstand der Sehne im gedachten Raddurchmesserkreis(RDK) entspricht.Gravity discharge system for rail vehicles along two parallel rails ( 1 ) moving wheels ( 3 ), in particular for freight wagons, with at least one Kol bengleisbremse for braking the gravity-driven rail vehicles, in which the wheels ( 3 ) are arranged in pairs and opposite each other, characterized in that for determining the wheel diameter ( 2R . 2RS ) at least on a running rail ( 1 ) a the wheel ( 3 ) detecting wheel sensor ( 4a . 4b ) below the on the rail ( 1 ) rolling wheels ( 3 ), wherein the wheel sensor ( 4a . 4b ) a sensor signal ( 8a . 8b ), the time course of a rolling wheel ( 3 ) rises or falls steadily at the beginning, and conversely, at the end, it steadily drops or rises again, and that the time difference of the sensor signal ( 8a . 8b ) between exceeding and then falling below a predetermined threshold value ( 9 ) is detected that based on the wheel speed from the time difference one of the wheel diameter ( 2R . 2RS ) corresponding chord length (se) is determined, which corresponds to the length of a chord in the imaginary wheel diameter circle (RDK), and that from this chord length (se) and from a predetermined auxiliary value (hs) the unknown wheel diameter ( 2R . 2RS ), the auxiliary value (hs) corresponding to the chord height and thus to the maximum chord distance in the imaginary wheel diameter circle (RDK).
    [12]
    Schwerkraftablaufanlage nach Anspruch 11, dadurchgekennzeichnet, dass die zeitliche Differenz eines nachfolgend ablaufendenSchienenfahrzeugs zum unmittelbar vorhergehenden Schienenfahrzeug amStartpunkt anhand des ermittelten Spurkranzdurchmessers (2Rs)des nachlaufenden oder des vorlaufenden Schienenfahrzeugs bestimmtwird.Gravity drainage system according to claim 11, characterized in that the time difference of a subsequently proceeding rail vehicle to the immediately preceding rail vehicle at the starting point on the basis of the determined wheel flange diameter ( 2RS ) of the trailing or leading rail vehicle is determined.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    EP2379381B1|2020-02-26|Bremsanlage eines schienenfahrzeugs mit kompensation von schwankungen der reibbedingungen
    EP1562779B1|2007-05-02|System zur beeinflussung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges
    EP1562778B1|2008-01-16|System zur beeinflussung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
    DE4134831C2|1995-05-18|Arrangement for determining a coefficient of friction information
    EP1562775B1|2006-05-17|System zur beeinflussung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges
    EP2750962B1|2015-12-09|Verfahren zum durchführen eines parkvorgangs eines fahrzeugs sowie fahrerassistenzeinrichtung
    EP2689990B1|2016-03-30|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Bordsteinüberfahrt
    EP1874601B1|2012-06-06|Adaptiver gleitschutz für schienenfahrzeuge mit schlupfregler
    EP1651483B1|2007-02-21|Geräuschreduzierte fahrzeugbremsanlage
    DE102015219690B4|2019-05-09|Method for track recognition for a rail vehicle
    DE102006045305B3|2008-01-17|Method and device for operating a vehicle
    EP1562811B1|2011-01-12|Verfahren und einrichtung zum stabilisieren eines gespanns
    DE10153072B4|2004-11-04|Method for determining the impending tread detachment of a pneumatic tire on a vehicle
    EP2019960B1|2013-05-15|Messeinrichtung zur ermittlung des ist-zustands von radsätzen
    DE19514654A1|1995-10-26|Collision alarm system for a motor vehicle
    DE102004004151B4|2014-11-27|Method and device for detecting and stabilizing a rolling trailer by means of wheel forces
    EP3216666B1|2020-11-11|Bremsanlage eines schienenfahrzeugs
    DE4218034A1|1993-12-09|Method for determining the adhesion potential of a motor vehicle
    EP2432669A2|2012-03-28|Vorrichtung und verfahren für ein schienenfahrzeug
    DE102010011666A1|2010-12-09|Method for operating a vehicle brake system
    EP1298020B1|2008-01-09|Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrsituationen
    EP0654654A1|1995-05-24|Aufnehmer-Anordnung zum Einbau in Fahrbahnen
    EP2758291B1|2017-11-15|Fahrerassistenzsystem mit autonomer bremsung bis zum stillstand
    EP1562774B1|2008-01-16|System zur beeinflussung der geschwindigkeit eines kfzs
    DE3634165A1|1987-04-16|AUTOMATIC LUBRICATING DEVICE
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    AT502735A2|2007-05-15|
    DE102004012167B4|2011-07-07|
    AT502735B1|2008-09-15|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    EP0212052A2|1985-08-12|1987-03-04|Wilhelm Hegenscheidt Gesellschaft mbH|Einrichtung zur Vermessung von im Fahrzeug eingebauten Rädern von Radsätzen|
    DE3721127C2|1987-06-26|1992-09-10|Tiefenbach Gmbh, 4300 Essen, De||
    DE4018999A1|1990-06-13|1991-12-19|Siemens Ag|WHEEL SENSOR FOR RAIL VEHICLES|
    US5577690A|1994-09-15|1996-11-26|Jodon Engineering Associates, Inc.|Microwave measurement of train wheel wear|DE102007019751A1|2007-04-20|2008-10-30|Siemens Ag|Method and sensor device for detecting a passage of a track section through a rail vehicle|
    EP2196378A1|2007-10-18|2010-06-16|Mitsubishi Electric Corporation|Raddurchmessermessinstrument für elektrofahrzeuge|
    CN105835901A|2016-05-27|2016-08-10|南京理工大学|一种列车车轮直径检测的方法及其系统|US4155526A|1977-11-09|1979-05-22|Westinghouse Air Brake Company|Railroad car wheel measuring apparatus|
    DE3432355C2|1984-09-03|1990-08-02|Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De||
    DE3625564A1|1986-07-29|1988-02-04|Hegenscheidt Gmbh Wilhelm|METHOD FOR DETERMINING THE DIAMETER OF THE WHEELS OF RAIL VEHICLES AND DEVICE THEREFOR|CN104228875B|2014-09-30|2017-01-11|南京理工大学|一种城轨列车轮对尺寸在线检测方法及装置|
    DE102015116816A1|2015-07-10|2017-01-12|Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh|Anordnung und Verfahren zur Erzeugung eines Türfreigabesignals für Bahnsteigtüren|
    EP3275763A1|2016-07-27|2018-01-31|Frauscher sensortechnik GmbH|Auswertungseinheit für eine sensoranordnung zur eisenbahnüberwachung, sensoranordnung und zugehöriges verfahren|
    法律状态:
    2005-10-06| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410012167|DE102004012167B4|2004-03-09|2004-03-09|Method for determining the wheel diameter of wheels of rail vehicles, in particular freight wagons, and a gravity drainage system using the method|DE200410012167| DE102004012167B4|2004-03-09|2004-03-09|Method for determining the wheel diameter of wheels of rail vehicles, in particular freight wagons, and a gravity drainage system using the method|
    AT3512005A| AT502735B1|2004-03-09|2005-03-02|Verfahren zur ermittlung des raddurchmessers von sich längs zweier paralleler fahrschienen bewegenden rädern von schienenfahrzeugen|
    [返回顶部]